Els orígens de les-segadores pesades es remunten a finals del segle XIX. Durant aquest període, a mesura que la mecanització agrícola començava a prendre forma, la gent buscava millorar l'eficiència de la gestió dels pastures a les pastures i les terres de cultiu experimentant amb mitjans mecànics per substituir les dallas manuals. Els primers equips de sega presentaven dissenys relativament senzills, normalment emprant dispositius mecànics-empès a mà o tirats per animals-; aquests utilitzaven engranatges o mecanismes de manovella per impulsar fulles alternatives, tallant així l'herba. Tot i que l'eficiència de l'equip durant aquesta fase va ser relativament baixa, va establir les bases per a les posteriors tecnologies de sega mecanitzada.
Amb l'adopció generalitzada dels motors de combustió interna, les segadores van passar gradualment de l'energia humana o animal a la de gasolina o dièsel. Paral·lelament, el mecanisme de tall va evolucionar des de fulles alternatives fins a platines de tall rotatives. L'arribada de la tecnologia de sega rotativa va donar lloc a un augment espectacular de l'eficiència de tall. A més, els dissenys d'equips van començar a tendir a una escala més gran i una especialització més gran, donant lloc a l'aparició de maquinària de sega a gran-escala adequada per a granges, terrenys d'aeroports i dispositius de paisatgisme- municipals que es poden considerar els precursors de les segadores pesades modernes-.
Gràcies als avenços en la tecnologia hidràulica, l'enginyeria de materials i els sistemes de control automatitzats, el rendiment de les-segadores pesades ha millorat significativament. Aquestes màquines ara no només tenen una potència més gran, sinó que també incorporen característiques com ara sistemes de propulsió de rastreig, mecanismes de tall de contorn flotant-seguint i sistemes de control intel·ligents, que els permeten adaptar-se a terrenys més complexos i satisfer les exigències d'operacions d'alta-intensitat. Simultàniament, l'aplicació de materials d'aliatge-d'alta resistència i dissenys estructurals optimitzats han millorat substancialment tant la durabilitat com la seguretat de l'equip.